# @aura3d/navigation-recast 中文文档

规范地址：https://npmcn.com/package/%40aura3d/navigation-recast/

版本：4\.7\.0
npm 元数据更新时间：2026-10-31T13:50:00.460Z
中文译文更新时间：2026-10-31T15:09:52.446Z
软件包许可：MIT

本文由上游 README 机器翻译，可能存在偏差，请结合原文核对 API、命令与配置。版权与许可归原作者所有。

原始 npm 页面：https://www.npmjs.com/package/%40aura3d/navigation-recast
原文对照：https://npmcn.com/package/%40aura3d/navigation-recast/?lang=original
项目主页：https://aura3d.auraone.ai/
源码仓库：https://github.com/auraoneai/aura3d

## 关键信息（来自 npm 元数据）

- 包体积（解压后）：32.7 kB，6 个文件
- 模块格式：ES Module
- TypeScript 类型：包内自带
- 运行依赖：1 个
- 首次发布：2026-08-12T16:39:11.875Z
- 最新版本发布：2026-10-31T13:39:05.964Z
- 已发布版本数：33（近 12 个月 33 个）

## 中文简介

可选的Aura3D异步初始化重铸/绕行导航适配器。

## 安装

```sh
npm install @aura3d/navigation-recast
```

也可以使用：`pnpm add @aura3d/navigation-recast`、`yarn add @aura3d/navigation-recast`、`bun add @aura3d/navigation-recast`

## README

# @aura3d / navigation-recast

可选的重铸/绕行导航Aura3D，由精确的支持 `recast-navigation@0.43.1`． 静态世界通常应该构建和序列化 它们的导航网格离线，然后惰性地初始化这个包并导入该数据 在运行时。运行时生成仍然可以用于过程世界。

该包不包括核心、产品和街机游戏条目。它拥有 导航网格生成，路径查询，序列化，绕行人群模拟，和 temporary-obstacle集成;它不依赖Three.js。

## 公共API

-   `createRecastNavigation()` 初始化WASM运行时一次，并返回 瘦工厂/查询适配器。
-   `generateSolo()` 从索引三角形数据创建一个小世界导航网格。
-   `import()` 恢复离线生成的导航网格。
-   `importAsset()` 加载一个cli生成的文件 `AuraAssetRef<"navigation">`,验证 它的SHA-256哈希，并导入序列化的导航网格。
-   `RecastNavMeshHandle` 拥有查询、序列化和确定性清理。
-   `rawModule` 和 `rawNavMesh` 高级绕行有公共逃生口吗 没有私有导入的操作。

## 验证

运行 `pnpm exec vitest run tests/unit/navigation-recast` 对于生成，查询， 序列化、生命周期和可选边界测试。浏览器和工作器 证据是在放行前由导航烘烤产生的。

## 常见问题

### @aura3d/navigation-recast 是什么？

可选的Aura3D异步初始化重铸/绕行导航适配器。

### 如何安装 @aura3d/navigation-recast？

在项目目录运行 npm install @aura3d/navigation-recast，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

### @aura3d/navigation-recast 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package\.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

### @aura3d/navigation-recast 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 ES Module 形式发布，推荐使用 import 引入。在 CommonJS 项目中，Node\.js 20\.19\+ / 22\.12\+ 可以直接 require\(\) 不含顶层 await 的 ES Module，更早的版本需要改用动态 import\(\)。

### @aura3d/navigation-recast 可以商用吗？

@aura3d/navigation-recast 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

### @aura3d/navigation-recast 还在维护吗？

最新版本 4\.7\.0 发布于 2026/10/31（3 天前）；至今共发布 33 个版本，其中过去 12 个月发布了 33 个；首次发布于 2026/08/13。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。