# @aura3d/physics-rapier 中文文档

规范地址：https://npmcn.com/package/%40aura3d/physics-rapier/

版本：4\.7\.0
npm 元数据更新时间：2026-10-31T13:50:01.450Z
中文译文更新时间：2026-10-31T15:09:08.436Z
软件包许可：MIT

本文由上游 README 机器翻译，可能存在偏差，请结合原文核对 API、命令与配置。版权与许可归原作者所有。

原始 npm 页面：https://www.npmjs.com/package/%40aura3d/physics-rapier
原文对照：https://npmcn.com/package/%40aura3d/physics-rapier/?lang=original
项目主页：https://aura3d.auraone.ai/
源码仓库：https://github.com/auraoneai/aura3d

## 关键信息（来自 npm 元数据）

- 包体积（解压后）：108 kB，18 个文件
- 模块格式：ES Module
- TypeScript 类型：包内自带
- 运行依赖：4 个
- 首次发布：2026-08-12T16:39:14.593Z
- 最新版本发布：2026-10-31T13:39:07.826Z
- 已发布版本数：33（近 12 个月 33 个）

## 中文简介

可选的Aura3D异步加载的Rapier物理模拟适配器。

## 安装

```sh
npm install @aura3d/physics-rapier
```

也可以使用：`pnpm add @aura3d/physics-rapier`、`yarn add @aura3d/physics-rapier`、`bun add @aura3d/physics-rapier`

## README

# @aura3d / physics-rapier

可选的Aura3D物理模拟，由exact支持 `@dimforge/rapier3d-compat@0.20.0`． 该包是异步的和可选的。 选择compat构建是因为它可以跨支持的版本移植 无需每个应用程序配置raw-WASM加载器的打包器；它的 较大的惰性有效负载由保留的包报告披露。

它在硬核、产品和授权单元街机捆绑包中故意缺席。 仅对物理刚体、关节、查询、 字符碰撞，或光线投射车辆：

```ts
import { createRapierPhysics } from "@aura3d/physics-rapier";

const physics = await createRapierPhysics({ gravity: [0, -9.81, 0] });
const floor = physics.createBody({ type: "fixed", shape: { kind: "box", halfExtents: [10, 0.5, 10] } });
const ball = physics.createBody({ position: [0, 4, 0], shape: { kind: "sphere", radius: 0.5 } });
physics.step(1 / 60);
physics.dispose();
```

这是物理模拟。 `game.racing` 以及默认的授权单元街机 helper保持独立，不声明物理轮胎、质量或力语义。

## 公共API

-   `createRapierPhysics(options?)` 惰性初始化Rapier并返回鞋底 aura3d拥有的物理世界适配器。
-   `RapierPhysics` 拥有刚体，碰撞器，步进，光线查询，固定 关节，本地字符控制器，本地车辆控制器，和最终 处理。
-   `RapierBody` 显示显式转换、速度、脉冲和移除 操作，而不隐藏Rapier的授权单元物理语义。
-   `rawModule` 和 `rawWorld` 无支撑的逃生舱口是否有文件记录 剑杆功能;不需要私有导入。

## 验证

运行 `pnpm exec vitest run tests/unit/physics-rapier` 对于适配器和依赖项 边界的报道。运行 `pnpm exec playwright test tests/browser/optional-rapier-physics.spec.ts` 对于冷/缓存初始化， 浏览器查询/控制器、重复处理和控制台错误证据。

## 常见问题

### @aura3d/physics-rapier 是什么？

可选的Aura3D异步加载的Rapier物理模拟适配器。

### 如何安装 @aura3d/physics-rapier？

在项目目录运行 npm install @aura3d/physics-rapier，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

### @aura3d/physics-rapier 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package\.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

### @aura3d/physics-rapier 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 ES Module 形式发布，推荐使用 import 引入。在 CommonJS 项目中，Node\.js 20\.19\+ / 22\.12\+ 可以直接 require\(\) 不含顶层 await 的 ES Module，更早的版本需要改用动态 import\(\)。

### @aura3d/physics-rapier 可以商用吗？

@aura3d/physics-rapier 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

### @aura3d/physics-rapier 还在维护吗？

最新版本 4\.7\.0 发布于 2026/10/31（2 天前）；至今共发布 33 个版本，其中过去 12 个月发布了 33 个；首次发布于 2026/08/13。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。