# @aura3d/physics 中文文档

规范地址：https://npmcn.com/package/%40aura3d/physics/

版本：4\.7\.0
npm 元数据更新时间：2026-10-31T13:50:02.585Z
中文译文更新时间：2026-10-31T15:06:30.453Z
软件包许可：MIT

本文由上游 README 机器翻译，可能存在偏差，请结合原文核对 API、命令与配置。版权与许可归原作者所有。

原始 npm 页面：https://www.npmjs.com/package/%40aura3d/physics
原文对照：https://npmcn.com/package/%40aura3d/physics/?lang=original
项目主页：https://aura3d.auraone.ai/
源码仓库：https://github.com/auraoneai/aura3d

## 关键信息（来自 npm 元数据）

- 包体积（解压后）：614 kB，114 个文件
- 模块格式：ES Module
- TypeScript 类型：包内自带
- 运行依赖：1 个
- 首次发布：2026-06-06T02:14:32.880Z
- 最新版本发布：2026-10-31T13:39:09.066Z
- 已发布版本数：48（近 12 个月 48 个）

## 中文简介

确定性刚体仿真，碰撞形状，接触，约束，光线投射，固定步进，场景/ECS桥，和调试绘制提取。

## 安装

```sh
npm install @aura3d/physics
```

也可以使用：`pnpm add @aura3d/physics`、`yarn add @aura3d/physics`、`bun add @aura3d/physics`

## README

# @aura3d /物理

`@aura3d/physics` 拥有确定性刚体仿真、碰撞形状、碰撞器、接触、约束、光线投射、固定步进、场景/ECS桥和调试绘图提取。

## 公共API

-   `Shape`：盒子、球体、胶囊、平面和索引三角形网格形状描述符以及边界帮助符。
-   `RigidBody`， `Collider`：身体状态，力，脉冲，过滤器，传感器，材料数据和快照。
-   `CollisionEventQueue`， `Contact`：开始/停留/结束事件状态和联系人数据。
-   `Constraint`：固定、铰链、滑块和弹簧式约束收缩。
-   `PhysicsWorld`：主体/碰撞器/约束所有权、确定性步进、接触求解、睡眠、光线投射、快照和移除事件。
-   `PhysicsStepper`：用于模拟滴答的定步累加器。
-   `ScenePhysicsBridge`， `ECSPhysicsBridge`：动态推和动态拉适配器。
-   `PhysicsDebugDraw`：稳定的调试行提取。

## 验证

确定性重播，重复固定输入仿真比较，宽相位对和分析计数器，形状验证，网格边界和背景感知光线投射，睡眠/唤醒，开始/停留/结束接触，接触过程中的移除，传感器，过滤器，光线投射，固定/铰链/滑块/弹簧约束，桥排序，调试绘制，浏览器物理像素和性能基线 `tests/unit/workstream4.physics-animation.test.ts`， `tests/unit/physics/broadphase.test.ts`， `tests/browser/physics-browser.spec.ts`, `tests/performance/system-baselines.ts`． 导出和导入一致性由 `pnpm verify:exports` 和 `pnpm verify:imports`.

## 当前的限制

-   支持的碰撞形状描述符有盒子、球体、胶囊、平面和索引三角形网格。
-   支持的约束契约包括固定约束、铰链约束、滑块约束和弹簧约束。
-   目前不支持连续碰撞检测；快速移动的物体使用离散的固定步骤碰撞检查。
-   内置的broadphase是确定性的扫描和修剪，带有公开的配置文件计数器，比成熟的本地物理后端更快的浏览器优先工作流。
-   该包不要求车辆动力学，布料，柔软的身体，流体，可破坏的模拟，或大世界流物理。

## 常见问题

### @aura3d/physics 是什么？

确定性刚体仿真，碰撞形状，接触，约束，光线投射，固定步进，场景/ECS桥，和调试绘制提取。

### 如何安装 @aura3d/physics？

在项目目录运行 npm install @aura3d/physics，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

### @aura3d/physics 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package\.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

### @aura3d/physics 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 ES Module 形式发布，推荐使用 import 引入。在 CommonJS 项目中，Node\.js 20\.19\+ / 22\.12\+ 可以直接 require\(\) 不含顶层 await 的 ES Module，更早的版本需要改用动态 import\(\)。

### @aura3d/physics 可以商用吗？

@aura3d/physics 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

### @aura3d/physics 还在维护吗？

最新版本 4\.7\.0 发布于 2026/10/31（2 天前）；至今共发布 48 个版本，其中过去 12 个月发布了 48 个；首次发布于 2026/06/06。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。