# @foxglove/rosbag2-web 中文文档

规范地址：https://npmcn.com/package/%40foxglove/rosbag2-web/

版本：5\.0\.0
npm 元数据更新时间：2024-12-05T17:57:07.409Z
中文译文更新时间：2026-11-15T10:43:30.760Z
软件包许可：MIT

本文由上游 README 翻译，可能存在偏差，请结合原文核对 API、命令与配置。版权与许可归原作者所有。

原始 npm 页面：https://www.npmjs.com/package/%40foxglove/rosbag2-web
原文对照：https://npmcn.com/package/%40foxglove/rosbag2-web/?lang=original
项目主页：https://github.com/foxglove/rosbag2-web
源码仓库：https://github.com/foxglove/rosbag2-web

## 关键信息（来自 npm 元数据）

- 包体积（解压后）：55.9 kB，23 个文件
- 模块格式：CommonJS
- TypeScript 类型：包内自带
- 运行依赖：2 个
- 首次发布：2021-07-09T00:58:14.981Z
- 最新版本发布：2024-12-05T17:57:06.967Z
- 近 30 天下载量：30010（2026-10-16 至 2026-11-14，npm 官方下载统计）
- 已发布版本数：26（近 12 个月 0 个）

## 中文简介

ROS2( Robot 操作系统) 浏览器的读取器和写取器

## 安装

```sh
npm install @foxglove/rosbag2-web
```

也可以使用：`pnpm add @foxglove/rosbag2-web`、`yarn add @foxglove/rosbag2-web`、`bun add @foxglove/rosbag2-web`

## README

# @foxglove/rosbag2-web 页面存档备份,存于互联网档案馆

> _ROS 2 (Robot操作系统) 浏览器的读取器QQ_

[![npm version](https://img.shields.io/npm/v/@foxglove/rosbag2-web.svg?style=flat)](https://www.npmjs.com/package/@foxglove/rosbag2-web)

## 导言

`rosbag2-web` 允许网页浏览器读取ROS 2 SQLite文件的内容. 它被使用为 [狐狸集团](https://foxglove.dev/) 支持以此遗留文件格式读取数据。 SQLite 格式已被替换为 [MCAP (英语)](https://mcap.dev/)。 。 。 .

## 许可证

@foxglove/rosbag2-web 获得许可 [MIT 许可证](https://opensource.org/licenses/MIT)。 。 。 .

## 释放

1.  运行 `yarn version --[major|minor|patch]` 切换到凸起版本
2.  运行 `git push && git push --tags` 以驱动新标签
3.  GitHub 动作会照顾剩下的

## 保持联系

加入我们 [黑频道](https://foxglove.dev/slack) 问问题 分享反馈 随时了解我们团队的工作.

## 常见问题

### @foxglove/rosbag2-web 是什么？

ROS2\( Robot 操作系统\) 浏览器的读取器和写取器

### 如何安装 @foxglove/rosbag2-web？

在项目目录运行 npm install @foxglove/rosbag2-web，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

### @foxglove/rosbag2-web 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package\.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

### @foxglove/rosbag2-web 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 CommonJS 形式发布，可以直接 require\(\)；在 ES Module 项目中也可以用 import 引入（Node\.js 会把 module\.exports 作为默认导出）。

### @foxglove/rosbag2-web 可以商用吗？

@foxglove/rosbag2-web 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

### @foxglove/rosbag2-web 的下载量有多少？

根据 npm 官方下载统计，@foxglove/rosbag2-web 在 2026/10/16 – 2026/11/14 这 30 天内被下载 30,010 次，日均约 1,000 次。下载量会把 CI 构建、镜像同步和作为其他包依赖的安装一并计入，适合横向比较热度，不能直接等同于使用人数。

### @foxglove/rosbag2-web 还在维护吗？

最新版本 5\.0\.0 发布于 2024/12/06（1\.9 年前）；至今共发布 26 个版本，其中过去 12 个月发布了 0 个；首次发布于 2021/07/09。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。