# @foxglove/rosbag2 中文文档

规范地址：https://npmcn.com/package/%40foxglove/rosbag2/

版本：6\.0\.0
npm 元数据更新时间：2024-12-05T17:20:23.371Z
中文译文更新时间：2026-11-15T10:43:27.825Z
软件包许可：MIT

本文由上游 README 翻译，可能存在偏差，请结合原文核对 API、命令与配置。版权与许可归原作者所有。

原始 npm 页面：https://www.npmjs.com/package/%40foxglove/rosbag2
原文对照：https://npmcn.com/package/%40foxglove/rosbag2/?lang=original
项目主页：https://github.com/foxglove/rosbag2
源码仓库：https://github.com/foxglove/rosbag2

## 关键信息（来自 npm 元数据）

- 包体积（解压后）：60.9 kB，43 个文件
- 模块格式：CommonJS
- TypeScript 类型：包内自带
- 运行依赖：5 个
- 首次发布：2021-07-08T23:51:24.646Z
- 最新版本发布：2024-12-05T17:20:22.940Z
- 近 30 天下载量：30248（2026-10-16 至 2026-11-14，npm 官方下载统计）
- 已发布版本数：23（近 12 个月 0 个）

## 中文简介

ROS 2 (机器人操作系统) 袋读取器和写作抽象执行

## 安装

```sh
npm install @foxglove/rosbag2
```

也可以使用：`pnpm add @foxglove/rosbag2`、`yarn add @foxglove/rosbag2`、`bun add @foxglove/rosbag2`

## README

# @foxglove/rosbag2 (英语)

> _ROS2(机器人操作系统)遗留的 SQLite 袋阅读器抽象执行_

[![npm version](https://img.shields.io/npm/v/@foxglove/rosbag2.svg?style=flat)](https://www.npmjs.com/package/@foxglove/rosbag2)

**通知**: SQLite Rosbag2 记录格式已被替换 [MCAP (英语)](https://mcap.dev/)。此软件包仅用于读取遗留的 rosbag2 `.db3` 文档.

**开发者**: 使用 [@foxglove/rosbag2-node (英语)](https://github.com/foxglove/rosbag2-node) 或者说 [@foxglove/rosbag2-web 页面存档备份,存于互联网档案馆](https://github.com/foxglove/rosbag2-web)

这个软件包包含了完整的rosbag2 SQLite执行的子集,可以共享到节点.js和web环境. 无法读取 rosbag2 `.db3` 文档。 你可能在找那个 [@foxglove/rosbag2-node (英语)](https://github.com/foxglove/rosbag2-node) 或者说 [@foxglove/rosbag2-web 页面存档备份,存于互联网档案馆](https://github.com/foxglove/rosbag2-web) 软件包,除非您正在写自己的包解析执行.

## 许可证

@foxglove/rosbag2 已获得许可 [MIT 许可证](https://opensource.org/licenses/MIT)。 。 。 .

## 释放

1.  运行 `yarn version --[major|minor|patch]` 切换到凸起版本
2.  运行 `git push && git push --tags` 以驱动新标签
3.  GitHub 动作会照顾剩下的

## 保持联系

加入我们 [黑频道](https://foxglove.dev/slack) 问问题 分享反馈 随时了解我们团队的工作.

## 常见问题

### @foxglove/rosbag2 是什么？

ROS 2 \(机器人操作系统\) 袋读取器和写作抽象执行

### 如何安装 @foxglove/rosbag2？

在项目目录运行 npm install @foxglove/rosbag2，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

### @foxglove/rosbag2 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package\.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

### @foxglove/rosbag2 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 CommonJS 形式发布，可以直接 require\(\)；在 ES Module 项目中也可以用 import 引入（Node\.js 会把 module\.exports 作为默认导出）。

### @foxglove/rosbag2 可以商用吗？

@foxglove/rosbag2 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

### @foxglove/rosbag2 的下载量有多少？

根据 npm 官方下载统计，@foxglove/rosbag2 在 2026/10/16 – 2026/11/14 这 30 天内被下载 30,248 次，日均约 1,008 次。下载量会把 CI 构建、镜像同步和作为其他包依赖的安装一并计入，适合横向比较热度，不能直接等同于使用人数。

### @foxglove/rosbag2 还在维护吗？

最新版本 6\.0\.0 发布于 2024/12/06（1\.9 年前）；至今共发布 23 个版本，其中过去 12 个月发布了 0 个；首次发布于 2021/07/09。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。