罗斯 -杰 -斯德克

与Rocos平台互动的Javascript SDK.

使用节点

要使用带有节点的SDK,必须使用18.13或更高的节点版本.

安装

用 npm 安装软件包

npm install @dronedeploy/rocos-js-sdk

线条

yarn add @dronedeploy/rocos-js-sdk rxjs@^7

有什么新情况

4.0.0 (单位:千美元)

• 抢了: 默认遥测 transport 现在 'connect' (连接协议)而不是 'grpc-web'未设置的消费者 transport 明确将自动切换到连接。 如果您的后端或代理端只支持 gRPC- web, 请用 transport: 'grpc-web'。 。 。 .
• 这个 'grpc-web' 遥测运输已贬值,将在今后发行时拆除。 现在选择它会记录一次性的贬值警告 .

3.1.2 国家

• 使用可选 fetch gRPC-web 传输也执行,所以习惯 fetch 可在运输过程中始终如一地供应.

3.1.1 国家

• 允许选项 fetch 将提供给连接运输.

3.1.0 (中文(简体) )

• 添加连接-RPC遥测传输变体.
• 升级 connectrpc 财务报告和审定财务报表 bufbuild 移动至 TypeScript 6 .
• 粗糙未用和微不足道的可替代依赖.

3.0.30 (中文(简体) )

• 地图服务
  • 添加一个 create API 并修复 copy API (英语).

3.0.29 联合国

• 为设置地图内容和元数据添加新的 API.

3.0.28 联合国

• 添加 base_floor_plan 改为 Level。 。 。 .

3.0.27 (中文(简体) )

• 添加 staticAttributes 字段改为 AssetSyncDefinitionModel。 。 。 .

3.0.25 (中文(简体) )

• 整合服务
  • 添加 getLevels 方法.

3.0.23 (中文(简体) )

• 添加 metadata 字段为设备证书.

3.0.21 信息技术

• 设备证书导出类型 .

3.0.20 联合国

• 添加库列表/导入端点 .

3.0.19 联合国

• 调用服务
  • 在服务电话中添加一个可观察到的取消 .

3.0.18 联合国

• 调用服务
  • 添加一个 rawPayload 选择服务呼叫.

3.0.17 信息技术

• 机器人服务
  • 按账户/org列出机器人.

3.0.16 (中文(简体) )

• 添加缺失类型 EventService 财务报告和审定财务报表 ProfileService。 。 。 .

3.0.15 信息技术

• 配置服务
  • 更改配置导出类型为 Blob。 。 。 .

3.0.14 联合国

• 用户
  • 展览 splitRobotTopic。 。 。 .

3.0.13 信息技术

• 标记
  • 自定义部件的额外支持 .

3.0.11 (中文(简体) )

• 提高文件同步类型的准确性 .

3.0.10 信息技术

• 地图服务
  • 在列表地图端点中添加一个系统参数.

3.0.9 信息技术

• 工作流程服务
  • 添加导入/出口工作流程的方法.

3.0.8 (简体中文)

• 添加一个 HTTP 听/ hook .

3.0.7 (中文(简体) )

• 地图服务
  • 添加 lastModifiedTimestamp 以列表地图.

3.0.6 (中文(简体) )

• 工作流程服务
  • 添加一个函数以删除资产.

3.0.5 (中文(简体) )

• 添加 name 页:1 Locations 类型.

3.0.4 (中文(简体) )

• 全景
  • 允许 any 键 data 道具 (英语).

3.0.3 信息技术

• 地图服务
  • 添加一个 hash 属性到云映射对象.

3.0.2 国家

• 添加删除资产端点.

3.0.1 (中文(简体) )

中断更改

• 改变原生出型以使用 原生自带 软件包代替 (原始内容存档于2018-10-21) (英语). protobuf-javascript。 。 。 .
  • 不再使用 @improbable-eng/grpc-web 实施gRPC-web客户端.
• 调用服务
  • 变动 CallerService.invokeRequest 响应为UTF-8编码的UInt8Arrays,而不是base64编码的字符串.
  • 更改阵列字段名称以删除 List 后缀.
    • IRocosCallerMessageResponses.responsesList - > (中文) IRocosCallerMessageResponses.responses
    • IRocosCallerMessageChunks.rowsList - > (中文) IRocosCallerMessageChunks.rows
  • 分隔 IRocosCallerMessageResponseReturn.header.created 字段进入 createdAt 财务报告和审定财务报表 createdNs 字段
    • createdAt 是一个 Date 代表信件创建时间的物体,精确度为毫秒.
    • createdNs 是一个 string 代表消息创建时间,精确度为纳秒. 你可以用这个 BigInt 要获得一个 BigInt 代表时代.
• RTPWebRTC 服务
  • 重构以下函数以返回承诺,而不是使用回调 :
    • WebRTCSignallingStream.offerConnection()
    • WebRTCSignallingStream.getDetails()
    • WebRTCSignallingStream.addIceCandidate()
  • 分割流界面 IWebRTCSignallingResponseStream.on(type, handler) 输入 onMessage(handler), (中文(简体) ), onError(handler),以及 onComplete(handler)。 。 。 .
• 地图服务
  • 删除 initDB 方法
  • 已更改 copyFromRobot 方法 sendToCloud
  • 已更改 copyFromCloud 方法 copy
• 文件存取服务
  • 删除 uploadFile 方法
• 代理服务
  • 取消了使用用户名和密码登录的能力 。 现在只支持 api 密钥或令牌 .
  • 在使用前, 将检查托肯的有效性
  • IToken 接口更改
    • created 现在 issuedAt 是一个 Date 对象而不是一个 string
    • expiresIn 现在 expires 是一个 Date 对象而不是一个 number
• 登录并使用电子邮件和密码签名已被删除
• 重新设置密码已被删除
• 工作流程服务
  • 已重命名 getDeployedOnRobot 改为 getDeployedWorkflow
  • 已重命名 listDeployedOnRobot 改为 list
• 用户
  • 删除 generateUUID 方法
  • 重构 Token 类
    • expiresIn: number - > (中文) expires?: Date
    • created: string - > (中文) issuedAt?: Date
  • 删除未使用的数学工具函数

删除

• 断开 : 删除 FileAccessorService.uploadFile
• 断开 : 取消使用用户名和密码进行认证的能力。 现在只支持 API 密钥和令牌 .
• 断开 : 删除未使用的数学工具函数

固定

• 删除节点 18 引擎要求,允许在之前的节点版本上构建网页目标. 节点18仍然需要运行节点的SDK.

2.6.1 国家

• 修改地图服务响应类型

2.6.0 (中文(简体) )

• 变动 rxjs 依赖同伴依赖(支持 ^6.6.6 || ^7.0.0(中文(简体) )
  • 使用时 yarn 您可能需要添加 rxjs 对您的依赖关系

2.4.0 (中文(简体) )

• 删除不再支持的与遗留账户有关的未用端点

2.3.0 (单位:千美元)

• 已添加 mapService 用于支持代理映射功能

2.2.0 (中文(简体) )

• 已添加 listUsers 在项目服务中列出项目用户的方法
• 为失败的 HTTP 响应添加了额外的调试信息

2.1.0 国家

• 添加 PlansPage 方法到集成服务中以页方式检索计划

2.0.2 (中文(简体) )

• 修正试图解析为 JSON 的无内容响应

2.0.1 国家

• React 演示应用程序依赖性的安全更新

2.0.0 (韩语)

• 更新所有 REST 请求的基础类, 以便通过取取取而不是取取轴
• 删除未使用的依赖 source-map-loader, (中文(简体) ), ts-loader, (中文(简体) ), axios
• 在 AuthService 中标出某些认证方法
  • login 用电子邮件和密码登录 .
  • signup
  • resetPassword
• 删除后遗留服务,这些服务前缀为BC,例如. BCRocosClient
• 更新Angular 演示应用程序中过时的依赖性

从1.x迁移到2.x

• 节点JS引擎需求需要为v18.13和npm v8,在节点JS中作为基础的HTTP服务现在使用取取API
• 需要迁移前缀为BC的遗留服务,以便使用标准服务

1.19.0 (中文(简体) )

新增方法 IntegrationService 在当前位置创建新问题.

• 创建 Issue - 在最新地图计划中的特定位置创建新问题

1.18.0 (简体中文)

添加了新的集成服务, 以检索在 DroneDeplob 中创建的计划

此选项可通过 integration Service () 获取 。 可用方法:

• 获取计划 - 获取计划列表
• 获取 PlanById - 用平板图层获取特定计划, 用于制取网格、 点云或平板图
• getWMTS - 返回在地图框等工具中可以提供的 WMTS 牌, 如果您的项目具有 WMTS 特性启用的话)