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2D 刚性-体动力学——确定相接-冲动解决器与相撞多相和空间相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相接相相接相接相相相相相相相相相接相接相相接相接相相相相相相相相相相相接相接相相相相相相相相相相相相

运行依赖 7

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开发依赖 1

typescript^7.0.2