ROS2( Robot 操作系统) 浏览器的读取器和写取器
ROS 2 (Robot操作系统) 浏览器的读取器QQ
rosbag2-web 允许网页浏览器读取ROS 2 SQLite文件的内容. 它被使用为 狐狸集团 支持以此遗留文件格式读取数据。 SQLite 格式已被替换为 MCAP (英语)。 。 。 .
@foxglove/rosbag2-web 获得许可 MIT 许可证。 。 。 .
yarn version --[major|minor|patch] 切换到凸起版本git push && git push --tags 以驱动新标签加入我们 黑频道 问问题 分享反馈 随时了解我们团队的工作.
@foxglove/rosbag2-web 共发布 26 个版本，首次发布于 2021/07/09；过去 12 个月发布了 0 个版本。最新版本附带 npm provenance 构建来源证明，可追溯到公开的 CI 构建记录。
| 版本 | 发布日期 | 距今 |
|---|---|---|
5.0.0latest | 2024/12/06 | 1.9 年前 |
4.1.1 | 2023/06/30 | 3 年前 |
4.1.0 | 2023/02/28 | 3 年前 |
4.0.6 | 2023/02/18 | 3 年前 |
4.0.5 | 2022/09/13 | 4 年前 |
4.0.4 | 2022/05/03 | 4 年前 |
ROS2( Robot 操作系统) 浏览器的读取器和写取器
在项目目录运行 npm install @foxglove/rosbag2-web，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。
支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。
以 CommonJS 形式发布，可以直接 require()；在 ES Module 项目中也可以用 import 引入（Node.js 会把 module.exports 作为默认导出）。
@foxglove/rosbag2-web 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。
根据 npm 官方下载统计，@foxglove/rosbag2-web 在 2026/10/16 – 2026/11/14 这 30 天内被下载 30,010 次，日均约 1,000 次。下载量会把 CI 构建、镜像同步和作为其他包依赖的安装一并计入，适合横向比较热度，不能直接等同于使用人数。
最新版本 5.0.0 发布于 2024/12/06（1.9 年前）；至今共发布 26 个版本，其中过去 12 个月发布了 0 个；首次发布于 2021/07/09。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。