@foxglove/rosbag2 (英语)
ROS2(机器人操作系统)遗留的 SQLite 袋阅读器抽象执行
通知: SQLite Rosbag2 记录格式已被替换 MCAP (英语)。此软件包仅用于读取遗留的 rosbag2 .db3 文档.
开发者: 使用 @foxglove/rosbag2-node (英语) 或者说 @foxglove/rosbag2-web 页面存档备份,存于互联网档案馆
这个软件包包含了完整的rosbag2 SQLite执行的子集,可以共享到节点.js和web环境. 无法读取 rosbag2 .db3 文档。 你可能在找那个 @foxglove/rosbag2-node (英语) 或者说 @foxglove/rosbag2-web 页面存档备份,存于互联网档案馆 软件包,除非您正在写自己的包解析执行.
许可证
@foxglove/rosbag2 已获得许可 MIT 许可证。 。 。 .
释放
- 运行
yarn version --[major|minor|patch] 切换到凸起版本
- 运行
git push && git push --tags 以驱动新标签
- GitHub 动作会照顾剩下的
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关于 @foxglove/rosbag2 的常见问题
@foxglove/rosbag2 是什么？
ROS 2 (机器人操作系统) 袋读取器和写作抽象执行
如何安装 @foxglove/rosbag2？
在项目目录运行 npm install @foxglove/rosbag2，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。
@foxglove/rosbag2 支持 TypeScript 吗？
支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。
@foxglove/rosbag2 支持 ESM 还是 CommonJS？
以 CommonJS 形式发布，可以直接 require()；在 ES Module 项目中也可以用 import 引入（Node.js 会把 module.exports 作为默认导出）。
@foxglove/rosbag2 可以商用吗？
@foxglove/rosbag2 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。
@foxglove/rosbag2 的下载量有多少？
根据 npm 官方下载统计，@foxglove/rosbag2 在 2026/10/16 – 2026/11/14 这 30 天内被下载 30,248 次，日均约 1,008 次。下载量会把 CI 构建、镜像同步和作为其他包依赖的安装一并计入，适合横向比较热度，不能直接等同于使用人数。
@foxglove/rosbag2 还在维护吗？
最新版本 6.0.0 发布于 2024/12/06（1.9 年前）；至今共发布 23 个版本，其中过去 12 个月发布了 0 个；首次发布于 2021/07/09。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。