用于ROS、Protobuf、FlatBuffers、OMG IDL和JSON的Foxglove定义信息计划
这个包包含了TypeScript类型定义和为Foxglove schemas设计的JSON Schemas.
npm install @foxglove/schemas
关于现有计划的清单,见 https://docs.foxglove.dev/docs/可视化/message-schemas/introduction 互联网档案馆的存檔,存档日期2014-12-21
import type { CompressedImage } from '@foxglove/schemas';
import { CompressedImage } from '@foxglove/schemas/jsonschema';
@foxglove/schemas 共发布 50 个版本，首次发布于 2022/05/19；过去 12 个月发布了 13 个版本。最新版本附带 npm provenance 构建来源证明，可追溯到公开的 CI 构建记录。
| 版本 | 发布日期 | 距今 |
|---|---|---|
2.3.1latest | 2026/09/30 | 1 个月前 |
2.3.0 | 2026/09/23 | 1 个月前 |
2.2.0 | 2026/09/15 | 2 个月前 |
2.1.0 | 2026/06/05 | 5 个月前 |
2.0.0 | 2026/04/17 | 6 个月前 |
1.13.0 | 2026/04/01 | 7 个月前 |
用于ROS、Protobuf、FlatBuffers、OMG IDL和JSON的Foxglove定义信息计划
在项目目录运行 npm install @foxglove/schemas，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。
支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。
以 CommonJS 形式发布，可以直接 require()；在 ES Module 项目中也可以用 import 引入（Node.js 会把 module.exports 作为默认导出）。
@foxglove/schemas 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。
根据 npm 官方下载统计，@foxglove/schemas 在 2026/10/16 – 2026/11/14 这 30 天内被下载 345,715 次，日均约 11,524 次。下载量会把 CI 构建、镜像同步和作为其他包依赖的安装一并计入，适合横向比较热度，不能直接等同于使用人数。
最新版本 2.3.1 发布于 2026/09/30（1 个月前）；至今共发布 50 个版本，其中过去 12 个月发布了 13 个；首次发布于 2022/05/19。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。