@aura3d/math

中文文档

4.7.0发布于 2026/10/31MITTypeScriptES Module零依赖

确定性向量、矩阵、四元数、颜色、光线、边界、截体、变换、插值、缓和和Aura3D的种子随机数学。

@aura3d /数学

@aura3d/math 拥有运行时包使用的确定性引擎数学原语，而不依赖于浏览器、渲染、场景、物理或ECS包。

公共API

Vector2， Vector3， Vector4不可变向量操作和有限值验证。
Matrix3， Matrix4：矩阵构造，乘法，反演，投影和变换助手。
Quaternion：旋转，归一化，插值和矩阵转换。
Color：线性/彩色实用数据。
Ray， Plane， Box3， Sphere， Frustum：几何查询、边界、交叉点和包含。
Transform：位置/旋转/缩放合成助手。
Interpolation， Easing：标量插值和缓动曲线。
Random：确定性种子随机数生成。

验证

向量，矩阵，四元数，边界，射线，截锥体，变换，插值，缓和，和确定性随机行为涵盖 tests/unit/math/vector-matrix.test.ts 和 tests/unit/math/geometry-random.test.ts．导出和导入一致性由 pnpm verify:exports 和 pnpm verify:imports.

版本与发布记录

@aura3d/math 共发布 48 个版本，首次发布于 2026/06/06；过去 12 个月发布了 48 个版本。

版本	发布日期	距今
`4.7.0`latest	2026/10/31	2 天前
`4.6.2`	2026/10/30	4 天前
`4.6.1`	2026/10/30	4 天前
`4.6.0`	2026/10/30	4 天前
`4.5.0`	2026/10/29	5 天前
`4.3.7`	2026/10/28	6 天前

关于 @aura3d/math 的常见问题

@aura3d/math 是什么？

确定性向量、矩阵、四元数、颜色、光线、边界、截体、变换、插值、缓和和Aura3D的种子随机数学。

如何安装 @aura3d/math？

在项目目录运行 npm install @aura3d/math，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

@aura3d/math 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

@aura3d/math 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 ES Module 形式发布，推荐使用 import 引入。在 CommonJS 项目中，Node.js 20.19+ / 22.12+ 可以直接 require() 不含顶层 await 的 ES Module，更早的版本需要改用动态 import()。

@aura3d/math 可以商用吗？

@aura3d/math 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

@aura3d/math 还在维护吗？

最新版本 4.7.0 发布于 2026/10/31（2 天前）；至今共发布 48 个版本，其中过去 12 个月发布了 48 个；首次发布于 2026/06/06。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。