@aura3d/math

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4.7.0发布于 2026/10/31MITTypeScriptES Module零依赖

Deterministic vectors, matrices, quaternions, colors, rays, bounds, frustums, transforms, interpolation, easing, and seeded random math for Aura3D.

@aura3d/math

@aura3d/math owns deterministic engine math primitives used by runtime packages without depending on browser, rendering, scene, physics, or ECS packages.

Public API

Vector2, Vector3, Vector4: immutable vector operations and finite-value validation.
Matrix3, Matrix4: matrix construction, multiplication, inversion, projection, and transform helpers.
Quaternion: rotations, normalization, interpolation, and matrix conversion.
Color: linear/color utility data.
Ray, Plane, Box3, Sphere, Frustum: geometry queries, bounds, intersections, and containment.
Transform: position/rotation/scale composition helpers.
Interpolation, Easing: scalar interpolation and easing curves.
Random: deterministic seeded random number generation.

Verification

Vector, matrix, quaternion, bounds, ray, frustum, transform, interpolation, easing, and deterministic random behavior are covered by tests/unit/math/vector-matrix.test.ts and tests/unit/math/geometry-random.test.ts. Export and import consistency is covered by pnpm verify:exports and pnpm verify:imports.

版本与发布记录

@aura3d/math 共发布 48 个版本，首次发布于 2026/06/06；过去 12 个月发布了 48 个版本。

版本	发布日期	距今
`4.7.0`latest	2026/10/31	3 天前
`4.6.2`	2026/10/30	4 天前
`4.6.1`	2026/10/30	4 天前
`4.6.0`	2026/10/30	4 天前
`4.5.0`	2026/10/29	5 天前
`4.3.7`	2026/10/28	6 天前

关于 @aura3d/math 的常见问题

@aura3d/math 是什么？

确定性向量、矩阵、四元数、颜色、光线、边界、截体、变换、插值、缓和和Aura3D的种子随机数学。

如何安装 @aura3d/math？

在项目目录运行 npm install @aura3d/math，或使用 pnpm add / yarn add / bun add。

@aura3d/math 支持 TypeScript 吗？

支持。包内自带 TypeScript 类型声明（package.json 声明了 types 入口），安装后即可获得类型提示，无需再安装 @types 包。

@aura3d/math 支持 ESM 还是 CommonJS？

以 ES Module 形式发布，推荐使用 import 引入。在 CommonJS 项目中，Node.js 20.19+ / 22.12+ 可以直接 require() 不含顶层 await 的 ES Module，更早的版本需要改用动态 import()。

@aura3d/math 可以商用吗？

@aura3d/math 使用 MIT 许可。宽松许可：允许商业使用、修改和再分发，通常只需在分发时保留原版权与许可声明。以上为概括，不构成法律意见，请以许可原文为准。

@aura3d/math 还在维护吗？

最新版本 4.7.0 发布于 2026/10/31（3 天前）；至今共发布 48 个版本，其中过去 12 个月发布了 48 个；首次发布于 2026/06/06。发布频率只是参考信号：功能稳定的工具可能很少需要更新，建议结合源码仓库的 issue 和提交记录判断。