@foxglove/消息定义

定义信件定义策略的常见类型Script类型(ROS.msg,Protobuf,FlatBuffers,IDL,PX4 ULog,JSON Schema等).

为什么这样有用?

今天存在几种界面定义语言来描述消息的结构. 这些语言常被用来生成信息序列化和去序列化的代码. 这个软件包定义了在TypeScript中用于界面定义的共同表示,有时被称为消息定义,因此可以以通俗的方式解释. 这方面的一个具体例子是: 狐狸集团,它支持许多不同的消息序列化,但提供了所有信息的共同功能,例如: 消息路径语法 和结构化信息显示.

实例

以下是ROS 2信息定义的例子(.msg 及其相应的类型脚本表示:

UserAccount.msg数字 :

string username
Account account
============
MSG: custom_type/Account
string name
uint16 id

UserAccount.ts数字 :

[
  {
    definitions: [
      { type: "string", name: "username" },
      { type: "custom_type/Account", name: "account", isComplex: true },
    ],
  },
  {
    name: "custom_type/Account",
    definitions: [
      { type: "string", name: "name" },
      { type: "uint16", name: "id" },
    ],
  },
];

注意此包只提供类型定义,而不是用于解析或生成信件定义的任何功能. 看这个 狐克格洛夫/罗斯克 或其他依赖于此软件包.

许可证

@foxglove/message-definition 依据许可使用 MIT 许可证。 。 。 .

释放

1. 运行 yarn version --[major|minor|patch] 切换到凸起版本
2. 运行 git push && git push --tags 以驱动新标签
3. GitHub 动作会照顾剩下的

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