定义信件定义策略的常见类型( ROS. msg, Protobuf, FlatBuffers, IDL, PX4 ULog, JSON Schema等)
没有声明运行依赖。
2.0.0
29.5.14
9.14.0
15.12.0
29.7.0
3.3.3
29.2.5
5.6.3
8.13.0